Licencję na produkcję ciągników Massey Ferguson serii 200 zakupiono w 1974 roku. Seryjną produkcję modelu MF 255 rozpoczęto dopiero w 1984 roku. W 1988 roku[1] ze względu na wygaśnięcie umowy licencyjnej oznaczenie tego modelu zostało zmienione na Ursus 3512. Do napędu ciągnika zastosowano 3-cylindrowy silnik Perkins AD3.152 UR o pojemności skokowej 2502 cm³, generujący moc 35,8 kW (47 KM). Moment obrotowy tego silnika wynosi 165 Nm przy 1300 obr./min. Najnowsze wersje Agro Bis zostały wyposażone w kabinę o podwyższonym standardzie, maski i błotniki z tworzywa sztucznego oraz układ kierowniczy hydrostatyc. Charakteryzował się również od swojego poprzednika zamontowanymi zwolnicami, których 2812 nie miał. Ów model miał także wersje z napędem na 4 koła (Ursus 3514) i wersję eksportową z komfortową kabiną. Lecz po dość krótkim okresie produkcji wycofano się z produkcji Ursusów z napędem 4x4. W 2009 roku produkcja modelu 3512 została zakończona, łącznie wyprodukowano 81 127 egzemplarzy[1] modeli Ursus MF-255 (34 090 szt.) i Ursus 3512 (47 037 szt.).
Dane techniczne:
-silnik Perkins AD3.152UR o pojemności 2502cm3
-rodzaj: wysokoprężny, czterosuwowy, rzędowy, z bezpośrednim wtryskiem paliwa
-moc 47km przy 2250obr/min
-maksymalny moment obrotowy 165,4 Nm przy 1300obr/min, oraz znamianowy (146,8)
-jednostkowe zużycie paliwa: 234 g/kW/h
-prędkość wałka 540 przy 1800obr/min
Inne dane techniczne:
liczba biegów: 8+2,
podnośnik hydrauliczny: regulacja siłowa, pozycyjna, szybkości reakcji i ciśnieniowa,
udźwig podnośnika: MF 255: 1080 kg, Ursus 3512: 1330 kg,
masa ciągnika gotowego do pracy z paliwem, bez dodatkowych mas obciążających, ramy ochronnej i kabiny: 2170 kg,
rozkład masy: przód: 750 kg, tył: 1420 kg,
masa ciągnika gotowego do pracy z dodatkowymi masami obciążającymi, ale bez masy wody w kołach, bez ramy ochronnej i kabiny: 2560 kg,
rozkład masy: przód: 1010 kg, tył 1550 kg,
masa ciągnika gotowego do pracy z dodatkowymi masami obciążającymi, kabiną, ale bez masy wody w kołach: 2810 kg,
ogumienie: przód: 6-16, tył: 12,4-32 lub 14,9-28.
| Inne nazwy | Ursus 3514 |
| Producent | Ursus |
| Okres produkcji | 1984 - 2009 |
| Miejsce produkcji |  Polska, Warszawa-Ursus |
| Następca | Ursus 3722/3724 |
| Dane techniczne | |
| Silniki | Perkins AD3.152 UR, 34,6 kW (47 KM) |
| Skrzynia biegów | 8 + 2 (do tyłu) |
| Długość | 3413 mm 3623 mm (z obciążnikami) |
| Szerokość | 1930 mm |
| Wysokość | 2400 mm (kabina, tłumik) |
| Rozstaw osi | 2083 mm |
| Masa własna | 2500 kg 2890 kg (z obciążnikami i kabiną) |
| Poj. zbiornika paliwa | 58 l |
Źródło: https://pl.wikipedia.org/wiki/Ursus_MF-255/3512